Vänta på gående vid sväng

Hej!
Kanske en fråga med väldigt uppenbart svar, men undrar hur man gör när man svänger vid grönt ljus (utan pil) och de gående på vägen man ska svänga in på har grönt samtidigt. Självklart stannar man för dem, men ska man sedan vänta på att de får rött innan man kör eller går det bra att köra så fort det inte är några som går över längre?

Tänker bara på vad som händer om de korsande fordonen får grönt medans jag står och väntar på övergångsstället..

Du kan köra så snart du har givit företräda för de gående och det är säkert för dig att köra vidare. Du ska inte vänta på att de får rött.

Okej, tack för svaret