Vad gäller vid korsning?

Tjena!
Det jag undrar över är vad det är som gäller här, om du kommer från gångfartsområdet så är det utfartsregeln som gäller men om man kollar åt vänster så har även de utfartsregeln, alltså måste båda väja för varandra, så vem får köra först? Är det hänsyn/högerregel man får tillämpa där?

https://maps.app.goo.gl/qYYCXxW4jSZoKsUh6

Bilen som kommer från gångfartsområdet har väjningsplikt mot all trafik på vägen som han kommer ut på.
Bilen från parkeringen har att ta hänsyn till högerkommande trafik.

Etablera ögonkontakt med den andre föraren, och kom överens om vem som kör först.

Alltså har bilen från parkeringen utfartsregeln eftersom han kommer från en parkering? Då måste han väl kolla åt båda hållen och inte bara åt höger för han har ju väjningsplikt också?

Utfartsregeln gäller inte för bilen till vänster, han kommer inte direkt från parkeringen utan ifrån en gata. Således gäller högerregeln för bilen från ”parkeringen”.