Påfart och kö, när ska man byta körfält?

Hej!
Om det är fullt med bilar och tät köbildning i körfältet man ska in på från påfarten, när ska man byta till körfältet? Så fort det blir en lucka? Många bilar kör längst ut på påfarten och väntar där på att bli insläppta...

Den generella regeln för påfart är ju ömsesidig hänsyn och att lämna accelerationsfältet så snart som möjligt. Jag personligen skulle applicera detta även vid tät köbildning. De i kön är skyldiga att underlätta för dig som kommer på påfarten dvs skapa en lucka åt dig.