Företräde, varför?

Hej, var ute och körde för några dagar sedan med min lärare, vi skulle ha en självständig lektion så jag fick göra allting själv utan några anvisningar mer än att han sa vart jag skulle köra.

Jag hamnade i denna situationen, blev osäker på vem som hade företräde, inga skyltar och inga trafikljus. Jag tvekade någon sekund men fick sedan ögonkontakt med den andra föraren och såg på honom att jag skulle köra först.

Vad är det som gör att jag ska köra först? Jag förstår att jag har företräde, men enligt vilken regel? Körfältet är ju närmare mig, vilket gör att jag antar att det är jag som ska köra först, men jag hittar inte i boken där det står varför det är jag som ska köra först?

Tack på förhand!

imgur.com/a/fRmuJ

OBS: Jag kör den blåa bilen, vi hade dålig sikt båda två och därför stannade vi i princip samtidigt för att titta så att det var fritt, det var när vi skulle börja köra jag blev lite osäker först.

Är det inget annat som sägs så kan du ta förgivet at det är ALLTID högerregel. Även detta fall.

För att tydliggöra; högerregel innebär att man skall lämna företräda åt den som kommer från högersida sett från den vägen man svänger in mot. I detta fall svänger den gula bilen in på vägen till vänster, och du kommer från höger; d.v.s. han lämnar dig företräde enligt högerregeln.

Aha okej, visste faktiskt inte alls att högerregeln fungerade så, man lär sig något nytt varje dag, tack! Ska försöka tillämpa detta i andra trafiksituationer så ska jag nog memorera det, tack!