I vilken ordning ska bilarna åka?

Hej! Har alltid funderat på vem som har företräde, jag vet att det är högerregeln som gäller men i vilken ordning ska bilarna åka?

Och vad händer ifall bara bil B och D står där och båda ska svänga vänster, men ska åka först?

Bild: gyazo.com/8a8fd8c1e6c371d79d487f5b8d3af7a0

Om 4 kommer samtidigt får man helt enkelt visa hänsyn.