Fråga angående högerregeln och väjningsplikt

Hejsan, jag har en fråga. Vad är det för skillnad på högerregeln och väjningsplikt?
Jag menar man måste ju släppa fram bilarna oavsett Om dom kommer från höger dvs

Som jag tolkar det så är det att vid väjningsplikt måste du ge alla bilar företräde som kommer från båda både höger och vänster. Vid högerregeln så ska du enbart ge företräde för bilarna som kommer från höger.