Ha sama fart vid trafikljus?

Det är ju inte tillåtet att åka då det är gult (eller rött) vid trafikljus, bara när det är grönt. Samtidigt om man håller hastighetsbegränsningen och det är bilar bakom och det blir gult, då finns det ju stora risker med att bromsa in om man är för nära rödljuset, och därmed kan man inte göra en säker inbromsning och istället fortsätta även fast det är gult. Det är så jag förstått det, är det rätt?

Hur undviker man att man bryter mot lagen vid trafikljus på bästa sätt? Ska man förstöra rytmen i trafiken och åka saktare då det är grönt, för att riskera att det blir gult. Eller ska man hålla hastigheten och hoppas på att det inte blir gult?

Använd heldragningen som brukar förekomma inför trafikljusen som fingervisning. Bakomliggande fordon får helt enkelt se till att hålla avstånd till dig - du ska inte behöva anpassa dig efter dem.