Kör man på en huvudled har bilister från sidovägar skyldighet att lämna företräde till dem som redan befinner sig på huvudleden. Alltså behöver man inte sänka hastigheten när man befinner sig där, MEN allt beror på trafikförhållanden. Är det skymda korsningar (oftast uppskyltat) bör man var handlingsberedd på bilister som kan fara ut i korsningen därför att dom inte sett dig. Håller du generellt sätt lägre hastighet är du bättre förberedd på en sådan händelse.