Trepunktsvändning?

Halloj! Läser på om olika vändningar man kan göra och kommer över ordet trepunktsvänding. Min körskolelärare har inte använt det begreppet men jag tror att jag kan ha gjort en trepunktsvändning bara att han kallar det något annat. Så min fråga, vad är det? eller finns det ett annat namn?
jag har backat runt ett hörn , saxvändning, u-sväng och vända i trevägskorsning.

Antar att man menar en vändning där man kör vänster i en tre- eller fyrvägskorsning, sedan backar in på vägen man korsat för att sedan köra rakt och därmed ha gjort en vändning i 4 steg. Inte säker på att det är detta som menas men låter dom det iallafall