Trafiksignal

Om jag ska rakt fram i korsningen med trafiksignal och jag ser från långt bort att trafiksignalen är grönt och vägen, jag kör på, är 50 km/h. Är det lämplig att fortfarande köra 50 km/h fram till trafiksignalen eller är det bättre att motorbromsa från långt håll även om jag vet att trafiksignalen kommer kanske slå om plötsligt till gult ljus?