Är det tillåtet att köra MC till bensinmack or verkstad utan A-körkort?

Jag har B-körkort men inte A-körkort.
Jag har redan en motorcykel. När är det tillåtet att köra motorcykel utan A-körkort? Till exempel köra till verkstad, eller köra för att fylla bensin?

Du måste ju så klart ha a-kort om du ska köra på allmän väg och trafik.