Parkering längs heldragen KANTlinje

Hej!
Jag blir lite förvirrad kring reglerna om att parkera längs en heldragen kantlinje. Jag vet att om det är en heldragen mittlinje får du inte parkera närmre än 3 meter, men om det är kantlinjen som är heldragen (och inte gul), vad gäller då? Jag borde ju aldrig få parkera ”utanför” den heldragna kantlinjen eftersom man aldrig får korsa den, eller? Även om det inte är en cykelväg, gångväg etc. där? Får jag parkera innanför den heldragna kantlinjen, även om det innebär att de som kör i mitt fält kommer behöva köra ut i andra körfältet (förutsatt att det inte är en huvudled eller något sånt för då gäller ju såklart de reglerna)? Fick upp en sådan fråga när jag pluggade till teorin, där någon hade parkerat halva bilen ”utanför” den heldragna kantlinjen, men då skrev de att den inte fick parkeras så för att det stör trafiken, och jag vet inte hur det ska tolkas. Det låter ju som att det är på grund av att bilar som kommer bakifrån då behöver köra över i andra körfältet, men så får man väl parkera om kantlinjen är streckad? Så problemet med den parkeringen borde väl vara att den har parkerat utanför heldragen linje, d.v.s. den har passerat heldragen linje, inte att bilarna bakifrån behöver köra om i andra körfältet, för så får man väl parkera ibland (om inte mittlinjen är heldragen då).