Kartläsning taxilegitimation

Hej Jag ska snart försöka mig på kartläsning. Jag vet inte hur det fungerar. Hemma använder jag kartbok och ibland linjär för att mäta avstånd. Men jag har fått höra att det inte behövs kartbok och linjär. Min fråga är hur man räknar mellan två punkter för de platser där avståndet i kartan inte är angivet. Jag hoppas att någon kan hjälpa mig och berätta detta.