Övergångsställe efter rondeller

Kan man om en bil stannar en bit efter din infart för att det går en fotgängare på övergångsstället vid avfarten du och bilen som väntar ska ut i. Om det finns plats och det är fritt kan man då åka ut i rondeller bakom bilen som väntar på gående för att vänta där tills den gående gått över? Man blockar bilar lika mycket där som vid infarten så jag ser inget fel med det, undrar bara vad ni tycker. Hade inte gjort så om det kom flera bilar i rondeller men om det är tomt på bilar i rondellen så tycker jag man kan göra så.