Bilens ljus

Hej! Har lite frågor angående bilens olika ljus. Bilen jag kör med hemma har varselljus. Som jag förstått går det bra att köra med varselljus eller helljus under ”normala” förhållanden. Innebär det att jag kan bestämma själv om jag vill köra med varselljus eller helljus? Hänger inte med

Sen så undrar jag, bilen jag kör på hemma är en Toyota Verso 2.0 D-4D, stängs exempelvis halvljuset av sig själv när jag kör med helljus?

Tack!