Vad gäller?

Om jag står här och ska svänga höger och motsatt mig står en cyklist som samtidigt som jag börjar köra blir släppt av en bil som kommer på vägen till höger om mig. Så att han alltså börjar cykla över övergångstället till höger om mig. Jag kör vidare utan problem då jag hann förbi innan cyklisten utan hinder. Jag blev bara lite förvirrad av hela situationen och undrar vem som ligger till ansvar för detta. Jag upptäckte rätt sent att cyklisten skulle över då den först bromsa och jag var inte beredd på att bilen skulle släppa den. Jag hade hunnit bromsa för den om jag ville men då det inte var ett hinder eller skapade irritation så fortsatte jag. Jag hade ändå företräde också, och nej jag försökte inte hävda min rätt... det är bland det dummaste man kan göra i trafiken, jag bedömde det säkert att fortsätta och då gjorde jag också det. Det jag undrar är om jag hade missat helt och hållet att cyklisten åkte ut, vilket då hade kunnat bli illa. Vem hade då blivit vållande i denna situation?

https://www.google.se/maps/@59.0592361,15.1160807,3a,84.3y,179.1h,98.5t/data=!3m6!1e1!3m4!1sNQiXQ40XLOFL2HKq3m9nDQ!2e0!7i16384!8i8192