Det ser ut som om vägen du undrar över kommer från en fastighet, då är det utfartsregeln som gäller.
Så du som bilist har både väjningsplikt mot andra bilar, plus gående och cyklister.
Det är inte en fastighet, det är en gata (Gamla Tullgatan). Det förändrar dock inte regeln i detta fall, eftersom förare som kommer ut därifrån korsar en gångbana = de har väjningsplikt mot trafiken på vägen de ska till (Västermarksgatan).
Denna tolkning styrks av att det finns en liknande korsning en bit upp (Bruksgatan) där det saknas plattor i marken för de gående. Kommer man därifrån är det skyltat med väjningsplikt. Det är alltså tydligt att man vill prioritera trafik på Västermarksgatan och inte tvinga dem att väja.
Alltså, högerregeln gäller
inte i korsningen Västermarksgatan / Gamla Tullgatan i Eskilstuna, eftersom Gamla Tullgatan korsar en gångbana.
Trafikförordningen:
En förare har också väjningsplikt mot varje fordon vars kurs skär den egna kursen när föraren kommer in på en väg
1. från en parkeringsplats, en fastighet, en bensinstation eller från något annat liknande område i anslutning till vägen,
2. från en stig, en ägoväg eller någon annan liknande utfartsväg,
3. från en cykelbana, en gågata, ett gångfartsområde eller från terräng, eller
4. efter att ha korsat en gång- eller cykelbana.