Vilka fel är okej att göra på uppkörningen?

En del av mina vänner som tagit körkort har sagt att de gjorde vissa missar på uppkörningen men att de blev godkända ändå. Är det några fel som examinatorn har överseende med på uppkörningen? Är det kört om man får ett motorstopp? Vilka grejer är det nolltolerens för? Jag vet att hastigheten är väldigt viktigt. Men blir man godkänd om man råkar köra lite för fort men sedan visar att man uppmärksammade det och direkt sänker farten?

Den största felet är nervositet )kom ihåg det inspektorerna ser om du kan hantera bilen eller inte men han släpper inte dig om han märker att du är jättenervös

Inspektören gör en helhetsbedömning!
Vissa saker kan accepteras på en körning men inte på en annan. Det beror på omständigheterna och skickligheten hos föraren. Om allt är kass, så accepteras inte tex en start från vägkant utan att ge tecken, men om allt annat fungerar så kan det mycket väl accepteras så länge aspiranten ser sig för och det inte blir farligt.
Generellt så accepteras väldigt mycket som aspiranten tror är en klar kuggning just pga helhetsbedömningen och inspektören är expert på just sådana bedömningar.