Infart på motortrafikled

Hur ligger det egentligen till med infart på motortrafikled? Ska man alltid accelerera på vägrenen? Finns det vanligt accelerationsfält på vissa?

Man ska aldrig någonsin köra direkt ut på körbanan och accelerera där va?

Har inte läst något om detta när det gäller motortrafikled och hittar inte heller något när jag söker.

Samma regler som på motorväg gäller också på motortrafikled. skillnaden är att du har mötande trafik på motortrafikled. påfarterna saknar som regel accelerationsfält,istället gäller då väjningsplikt. avfarterna är betydligt kortare än på motorvägen.

Vad är då skillnaden på en vanlig väg och en motortrafikled? Endast hastigheten eller?