Fråga om placering vid vänstersväng i korsning

Givet vinkeln i den bifogade bilden: om jag vill svänga vänster men det kommer trafik både från vänster och höger som gör att jag måste stanna – och det inte finns några cyklister eller fotgängare i närheten – men det är kö bakom mig, så att jag behöver köra så snart nästa möjlighet ges:

Bör jag placera bilen på den markerade platsen (den blåmarkerade ytan)?

Om svaret är nej – hur gäller det i en annan korsning där sikten är dålig, och jag inte kan se ordentligt om jag inte stannar på övergångsstället eller cykelöverfarten?

Anledningen till att jag frågar är att jag på min uppkörning fick kommentaren att jag borde ha kört ända fram till vägen, även om det innebar att jag delvis blockerade övergångsstället, för att kunna ta nästa lucka i trafiken och inte orsaka kö bakom mig.

Screenshot (ta bort nyraderna)
ibb.
co/spV3STKq