Ändra sidospeglar vid uppkörning

Hej,
Jag håller på och övningskör med min son just nu att backa runt hörn och parkering. Man försöker läsa sig fram om det är okej att ändra sidospeglar vid såna moment men hittar inget. Så min fråga är om det är okej att göra det vid uppkörning?

Ja dom vill att man ska ställa in speglar som man vill ha dom vid en uppkörning

Och det är okej att ändra speglarna vid backning och man får använda back kameran men dom vill se att man kollar i alla speglar också.